In der Welt der Robotik haben wir oft gesehen, dass Roboter sich auf ihre mechanischen Hände verlassen, um Objekte aufzunehmen und zu manipulieren.
Aber dieser Ansatz erfasst nicht ganz das Wesentliche daran, wie Menschen mit der Welt interagieren, insbesondere wenn es um den Umgang mit schweren Gegenständen geht.
Betreten Sie Toyotas bahnbrechende Kreation, den Punyo weicher Roboter. Im Gegensatz zu seinen traditionellen Gegenstücken lässt sich Punyo von unserem eigenen menschlichen Verhalten inspirieren.
Stellen Sie sich einen Roboter vor, der nicht nur seine Hände nutzt, sondern auch seine Brust, seine Hüften und seine Arme einbezieht, um Gegenstände zu handhaben – genau wie wir.
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Punyo, der weiche Roboter (Toyota Forschungsinstitut)
Punyos Design
Punyo hat ein süßes und zugängliches Gesicht, das an Disneys Baymax aus Big Hero 6 erinnert. Aber es gibt noch mehr. Punyo scheint einen gemütlich aussehenden Pullover zu tragen, der einen praktischen Zweck erfüllt. Es ist stark auf Umarmungen ausgerichtet.
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Toyotas weicher Roboter Punyo (Toyota Forschungsinstitut)
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Der umarmungsorientierte Pullover
Der pulloverartige Überzug besteht aus griffigen Materialien, die eine weiche, nachgiebige Schicht über Punyos hartem Metallskelett bilden. In den Stoff sind taktile Sensoren eingebettet, die es Punyo ermöglichen, genau zu spüren, was es umarmt, sei es eine Person oder ein Objekt.
Toyotas Soft-Roboter Punyo bei der Arbeit (Toyota Forschungsinstitut)
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Punyos aufblasbare Pfoten
Anstelle der traditionellen Hände hat Punyo das, was Toyota „Pfoten“ nennt. Das sind keine typischen Pfoten. Sie ähneln eher aufblasbaren Hufen. Auf der Innenseite dieser Pfoten sind kleine Punkte aufgedruckt. Wenn die Pfote etwas berührt, verzerren sich die Punkte und zeigen die Form und Kraft des Kontakts. Die clevere Kamera erfasst diese Verformung und die Informationen werden direkt an das Gehirn des Roboters weitergeleitet, um ihm dabei zu helfen, Objekte effektiv zu greifen.
Der weiche Roboter Punyo hat menschliche Eigenschaften (Toyota Forschungsinstitut)
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Punyos Sanftheit in den Armen
Punyos Arme bestehen aus einer Reihe luftgefüllter Blasen, Luftschläuchen und Drucksensoren, die von der Schulter bis zum Handgelenk reichen. Der Druck dieser Blasen kann individuell reguliert werden, was eine optimale Steifigkeit je nach Aufgabe ermöglicht.
Der Punyo-Softroboter hebt eine Kiste an (Toyota Forschungsinstitut)
Ausbildung Punyo
Durch Teleoperation haben Robotiker der Toyota Research Group Punyo darin trainiert, mit verschiedenen großen Objekten umzugehen. Einige Techniken umfassen:
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Der Punyo-Softroboter von Toyota (Toyota Forschungsinstitut)
Das Lehnen und Heben: Punyo beugt sich vor, drückt Gegenstände an seine Brust und lehnt sich dann zurück, um sie hochzuheben.
Häuft es zusammen: Punyo verfügt sogar über die Fähigkeit, Objekte zu stapeln, wodurch es für verschiedene Szenarien vielseitig einsetzbar ist.
Kreatives Tragen: Stellen Sie sich vor, Sie schleudern einen Wasserkrug auf Punyos Schulter, wo er von oben stabil bleibt.
Kurts wichtigste Erkenntnisse
Punyos innovatives Design und die Betonung des Kuschelns beschreiten neue Wege in der Soft-Robotik. Sein sanfter und präziser Griff bei großen, unhandlichen Objekten eröffnet spannende Möglichkeiten für Roboterhelfer in Häusern und anderen Umgebungen der Zukunft.
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