World Central Kitchen fügte hinzu, dass sein Konvoi „trotz der Koordination der Bewegungen mit der IDF“ getroffen wurde.
Bei dem Angriff seien auch ein Palästinenser und ein amerikanisch-kanadischer Doppelbürger getötet worden, teilte die Gruppe mit.
Die IDF sagte, sie führe „eine eingehende Untersuchung auf höchster Ebene“ des „tragischen Vorfalls“ durch, sagte jedoch nicht, ob sie dafür verantwortlich sei die Times of Israel.
Einer der getöteten Helfer wurde von den Behörden als der 43-jährige Australier Lalzawmi Frankcom identifiziert.
Der australische Premierminister Anthony Albanese bezeichnete Frankcoms Tod als „völlig inakzeptabel“ und sagte, er habe den israelischen Botschafter einbestellt.
„Wir wollen dafür die volle Verantwortung übernehmen, denn dies ist eine Tragödie, die niemals hätte passieren dürfen“, sagte Albanese.