Frau Richardson wurde im August 1963 eingeladen, beim March on Washington zu sprechen, obwohl die Organisatoren zurückschreckten, als sie in ihrer typischen Jeans auftauchte. Sie ging Kompromisse bei einem Jeansrock ein. Kurz vor Dr. Kings Ansprache erhob sie sich zum Mikrofon, um etwas zu sagen, wurde jedoch unterbrochen, nachdem sie „Hallo“ gesagt hatte, anscheinend aus Angst, dass sie etwas Ungewöhnliches sagen würde.
Die Proteste in Cambridge dauerten 1964 an, obwohl Frau Richardson aus Rücksicht auf den Generalstaatsanwalt, dessen Bruder Präsident John F. Kennedy im November 1963 ermordet worden war, ihren Aktivismus auf der Straße dämpfte. Sie wurde Mitbegründerin der Organisation Act, die sich für systemischen Wandel und wirtschaftliche Gerechtigkeit im Norden einsetzte.
Frau Richardson wurde durch die Verabschiedung des Civil Rights Act von 1964 ermutigt, der nicht nur die Aufhebung der Rassentrennung durchsetzte, sondern auch die Diskriminierung am Arbeitsplatz und die Bildung anging. Zu diesem Zeitpunkt hatte sie beschlossen, sich von der Cambridge-Bewegung zurückzuziehen, zum Teil wegen des Stresses, aber auch, weil sie sich davor hütete, eine Ikone zu werden – besser, sagte sie, wenn neue Führer die Führung übernehmen würden.
Und sie taten es. Ihr Weggang fiel mit der Ankunft einer neuen Generation von Aktivisten wie Stokely Carmichael und den Black Panthers zusammen, die über die reformistischen Bemühungen von Dr. King und anderen hinwegschauten, die Art von Veränderung anzunehmen, die Frau Richardson betont hatte.
„Sie betrachteten Frau Richardson als eine Art kompromisslose schwarze radikale Anführerin, der sie nacheifern sollten“, Joseph R. Fitzgerald, außerordentlicher Professor für Geschichte an der Cabrini University in Radnor, Pennsylvania, und Autor von „The Struggle Is Eternal: Gloria Richardson und Black Liberation“, sagte er in einem Interview. „Sie hat gezeigt, dass man sich nicht mit einem halben Laib Brot zufrieden geben sollte. Du solltest alles nehmen.“
Gloria St. Clair Hayes wurde am 6. Mai 1922 in Baltimore geboren und zog im Alter von 6 Jahren mit ihrer Familie nach Cambridge. Ihr Vater John Hayes besaß eine Apotheke und ihre Mutter Mabel St. Clair war Hausfrau.
Die St. Clairs waren eine der reichsten und einflussreichsten schwarzen Familien in Maryland. Ihr Großvater, Herbert St. Clair, war das erste schwarze Mitglied des Stadtrats von Cambridge.