Der Marsrover der NASA, Perseverance, hat seine selbstfahrenden Fähigkeiten genutzt, um seine schwierigste Route seit seiner Ankunft auf dem Planeten vor zweieinhalb Jahren erfolgreich zu bewältigen. Noch besser: Aufgrund seiner fortschrittlichen Technologie dauerte es nur ein Drittel der Zeit, die andere Marsrover der NASA benötigt hätten.
Während das Missionsteam im Jet Propulsion Laboratory der NASA allgemeine Routenkarten für Perseverance sendet, nutzt der Rover seine autonomen Navigationssysteme, um die eigentliche Fahrt durchzuführen und dabei Steine und andere Gefahren zu meiden.
Die bisher schwierigste Fahrt bestand darin, den Snowdrift Peak zu überqueren, einen Ort im Jezero-Krater voller großer Felsbrocken.
Die geradlinige Route durch Snowdrift erstreckt sich über 1.706 Fuß (520 Meter), aber als der Rover die gegenüberliegende Seite des Feldes verließ, hatte er 2.490 Fuß (759 Meter) zurückgelegt, die Route wurde durch all seine Manöver rund um das Feld länger Felsbrocken.
„Es war viel dichter als alles, was Perseverance zuvor gesehen hat – einfach übersät mit diesen großen Steinen“, sagte Tyler Del Sesto, stellvertretender Roverplaner für Perseverance am JPL, in einem Online-Beitrag.
Del Sesto fügte hinzu, dass man Perseverance nicht um den Snowdrift Peak herumschicken wollte, weil das Wochen gedauert hätte, und fügte hinzu: „Mehr Zeit beim Fahren bedeutet weniger Zeit für die Wissenschaft, also sind wir einfach reingesprungen.“
Die erfolgreiche Fahrt des autogroßen Rovers ist ein Beweis für das Team, das Perseverance und sein Autopilotsystem entwickelt hat.
Aber Del Sesto zog seine Kappe vor anderen NASA-Rovern, die den Weg ebneten, darunter Curiosity, der weiterhin auf der Marsoberfläche operiert. „Natürlich weiß jeder im Team, dass wir dieses Leistungsniveau nur erreicht haben, indem wir auf den Schultern von Giganten gestanden haben – Sojourner, Spirit, Opportunity und Curiosity waren die Vorreiter“, sagte der Rover-Planer.
Um sicher voranzukommen, musste Sojourner alle 5,1 Zoll (13 Zentimeter) anhalten, damit sein Bordcomputer analysieren und verarbeiten konnte, was sich direkt vor ihm befand, bevor er seine nächste Bewegung plante. Die nächsten Marsrover, Spirit und Opportunity, könnten Distanzen von bis zu 1,6 Fuß (0,5 Meter) zurücklegen, bevor sie anhalten, um ihre nächste Aktion zu planen. Curiosity, das 2012 auf dem Mars landete, erhielt kürzlich ein Software-Upgrade, um schnellere Fahrentscheidungen zu treffen.
Aber dank seiner besseren Kameras und verbesserten Software kann Perseverance Bilder schnell genug aufnehmen, um seine Route in Echtzeit zu verarbeiten, und mit zusätzlicher Rechenleistung muss er nicht anhalten, um über seinen nächsten Schritt zu entscheiden.
„Diese autonome Fähigkeit hat es Perseverance ermöglicht, neue Rekorde für Mars-Offroad-Fahrten aufzustellen, darunter eine Tagesdistanz von 1140,7 Fuß (347,7 Meter) und die längste Fahrt ohne menschliche Kontrolle: 2296,2 Fuß (699,9 Meter)“, betont JPL. „Aber diese Erfolge wurden bereits erzielt, als der Rover über das relativ flache Gelände des Jezero-Kraterbodens fuhr, ohne dass ihm große Steine oder andere Krater im Weg standen. Deshalb beeindruckte diese jüngste Navigation auf dem mit Felsbrocken übersäten Snowdrift Peak sogar die Ingenieure, die Rover-Ausflüge planen.“
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