Beatrice begrüßte den Prinzen von Wales am Dienstag in Royal Ascot mit einem Kuss auf die Wange. Aber die Expertin für Körpersprache, Judi James, behauptete, die Geste zwischen den beiden Royals sei „distanziert“.
Frau James sagte, die einzigen „Wärmebeweise“ kämen von Zara Tindall, die zusah.
Die Behauptungen von Frau James folgen Berichten, dass Charles die Königin gegen Prinz Andrew eingesetzt hat, der am Montag zum Garter Day in die Öffentlichkeit trat.
Der Experte für Körpersprache sagte dem „Mirror“: „Beatrice beugt sich vielleicht vor, um ihren Onkel auf die Wange zu küssen, aber es gibt kaum Anzeichen von Wärme in ihrem Gesichtsausdruck, während sie das tut.
„Ihre Augen sind weit gerundet und ihr Blick schaut von Charles weg und nach unten gerichtet.
„Ihr Mund ist steif und fest gespitzt, was Anspannung oder Anstrengung suggeriert.
„Ihre rechte Hand streckt sich aus, um seinen Arm zu berühren, aber es ist ein distanzierter Gruß.
„Charles hat seinen eigenen Kopf von Beatrice weggedreht, sodass sich die Wangen kaum berühren.
„Edo sieht genau zu und berührt die Krempe seines Zylinders, um den Ritualen einen Hauch von Förmlichkeit der alten Schule zu verleihen.
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Die Königin, 96, die unter Mobilitätsproblemen leidet, verpasste das Sportereignis.
Beatrice, die ein geblümtes Kleid trug, wurde von ihrem Ehemann Edoardo Mapelli Mozzi für den Tag bei den Rennen begleitet.
Andere Royals, die teilnahmen, waren die Countess of Wessex, die Princess Royal, Peter Phillips und Zaras Ehemann Mike Tindall.
Die königliche Party mischte sich in den Paradering, bevor das Rennen begann, und Charles wurde gesehen, wie er seine Verwandten küsste und sich mit ihnen traf.
Und die Royals waren am Mittwoch für den zweiten Tag von Royal Ascot wieder draußen.
Der Prinz von Wales und die Herzogin von Cornwall führten erneut die königliche Party an, da die Monarchin, die für ihre Leidenschaft für Pferderennen bekannt ist, einen weiteren Tag verpasste.