Die Versionshinweise für Teslas Full Self-Driving Beta v10.11 weisen auf eine Reihe entscheidender Verbesserungen für die fortschrittliche Fahrerassistenzsoftware hin. Tesla FSD Beta 10.11 wird vorerst für Tesla-Mitarbeiter eingeführt. Wenn das System jedoch gut funktioniert, sollten externe Benutzer das Update in den kommenden Tagen erhalten.
In den Versionshinweisen von FSD Beta v10.11 sind mehrere bemerkenswerte Verbesserungen beschrieben. Tesla erklärte, dass V10.11 genauere Vorhersagen darüber nutzt, wo andere Fahrzeuge abbiegen oder einfädeln, wodurch unnötige Verlangsamungen reduziert werden. Das Unternehmen erklärte auch, dass V10.11 das Vorfahrtsverständnis der Fahrzeuge verbessern sollte, was in Szenarien, in denen sich Karten als ungenau erweisen, von unschätzbarem Wert sein sollte.
Noch wichtiger ist, dass FSD Beta V10.11 spezifische Verbesserungen für ungeschützte Verkehrsteilnehmer (VRU) enthielt. Tesla stellt fest, dass die neueste Version von FSD Beta die VRU-Erkennung um 44,9 % verbessern sollte, wodurch das System „falsche falsch positive Fußgänger und Fahrräder“ drastisch reduzieren kann. Das Unternehmen konnte diese VRU-Verbesserungen erreichen, indem es die Größe seiner Etikettiermaschinen der nächsten Generation erhöhte.
Es folgen FSD Beta v10.11 Versionshinweise.
Early-Access-Programm | FSD-Beta 10.11
– Verbesserte Modellierung der Fahrspurgeometrie von dichten Rastern („Tasche von Punkten“) zu einem autoregressiven Decoder, der Fahrspuren im „Vektorraum“ Punkt für Punkt unter Verwendung eines neuronalen Transformatornetzwerks direkt vorhersagt und verbindet. Dies ermöglicht uns, kreuzende Fahrspuren vorherzusagen, ermöglicht eine rechnerisch günstigere und weniger fehleranfällige Nachbearbeitung und ebnet den Weg für die gemeinsame und durchgängige Vorhersage vieler anderer Signale und ihrer Beziehungen.
– Verwenden Sie genauere Vorhersagen darüber, wo Fahrzeuge abbiegen oder einfädeln, um unnötige Verzögerungen für Fahrzeuge zu vermeiden, die unseren Weg nicht kreuzen.
– Verbessertes Vorfahrtsverständnis, wenn die Karte ungenau ist oder das Auto der Navigation nicht folgen kann. Insbesondere die Modellierung von Kreuzungsausdehnungen basiert jetzt vollständig auf Netzwerkvorhersagen und verwendet keine kartenbasierte Heuristik mehr.
– Verbesserte die Genauigkeit der VRU-Erkennung um 44,9 %, wodurch fälschlicherweise falsch positive Fußgänger und Fahrräder drastisch reduziert wurden (insbesondere in der Nähe von Teersäumen, Bremsspuren und Regentropfen). Dies wurde erreicht, indem die Datengröße des Autolabelers der nächsten Generation erhöht, zuvor eingefrorene Netzwerkparameter trainiert und die Netzwerkverlustfunktionen modifiziert wurden. Wir stellen fest, dass dies die Häufigkeit von VRU-bezogenen falschen Verlangsamungen verringert.
– Reduzierung des vorhergesagten Geschwindigkeitsfehlers von Motorrädern, Rollern, Rollstühlen und Fußgängern in unmittelbarer Nähe um 63,6 %. Dazu haben wir einen neuen Datensatz simulierter gegnerischer Hochgeschwindigkeits-VRU-Interaktionen eingeführt. Dieses Update verbessert die Autopilotsteuerung um sich schnell bewegende und einschneidende VRUs.
– Verbessertes Kriechprofil mit höherem Ruck beim Kriechbeginn.
– Verbesserte Kontrolle für Hindernisse in der Nähe durch Vorhersage der kontinuierlichen Entfernung zur statischen Geometrie mit dem allgemeinen statischen Hindernisnetzwerk.
– Reduzierte Fehlerrate des Attributs „Geparkt“ des Fahrzeugs um 17 %, was durch eine Erhöhung der Datensatzgröße um 14 % erreicht wurde.
– Verbesserter Geschwindigkeitsfehler im „Frei-zu-Go“-Szenario um 5 % und im Autobahn-Szenario um 10 %, erreicht durch die Optimierung der Verlustfunktion, die darauf abzielt, die Leistung in schwierigen Szenarien zu verbessern.
– Verbesserte Erkennung und Kontrolle für offene Autotüren.
– Verbesserte Kurvenruhe durch Verwendung eines optimierungsbasierten Ansatzes, um zu entscheiden, welche Straßenlinien für die Steuerung irrelevant sind, wenn Quer- und Längsbeschleunigung und Ruckgrenzen sowie Fahrzeugkinematik gegeben sind.
– Verbesserte Stabilität der FSD Ul-Visualisierungen durch Optimierung der Ethernet-Datenübertragungspipeline um 15 %.
Tesla FSD Beta v10.11 wird wahrscheinlich als veröffentlicht Softwareversionsnummer 2022.4.5.15, laut Berichten aus der Online-Community für Elektrofahrzeuge. Tests der Leistung von v10.11 auf realen Straßen werden normalerweise von Mitgliedern des FSD-Beta-Programms des Unternehmens innerhalb von Stunden nach der breiten Veröffentlichung des Systems geteilt.
Das Teslarati-Team würde sich freuen, von Ihnen zu hören. Wenn du Tipps hast, melde dich bei mir unter [email protected] oder über Twitter @Writer_01001101.