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Als der Rover Perseverance im Februar 2021 auf dem Mars landete, war er nicht allein.
Zusätzlich zum Ingenuity-Helikopter verfügte der Rover über eine Reihe wissenschaftlicher Instrumente, mit denen nach antiken Lebenszeichen gesucht werden sollte.
Und in seinem Chassis hatte Percy auch MOXIE – das Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment.