„Es fühlte sich an, als hätte mir niemand wirklich vertraut“, erinnerte er sich 2015 in einem Interview an diese Zeit. „Ich ging zur Orchesterprobe und spielte mit, und meine Kollegen sagten: ‚Ja, aber du machst auch diese seltsame zeitgenössische Musik, du spielst John Cage.‘ Und dann ging ich zu einer Hardcore-Sache mit neuer Musik und sie sagten: „Ja, du bist wirklich keiner von uns, weil du auch in einem Orchester spielst.“
Doch inspiriert von seinem langjährigen Partner, dem Komponisten James Sellars, sowie dem Pianisten Yvar Mikhashoff widmete sich Mr. Black zunehmend der zeitgenössischen Komposition, zu einer Zeit, als sich nur wenige klassische Virtuosen neuen Werken widmeten. Ein frühes Beispiel war Mr. Sellars‘ „For Love of the Double Bass“, ein Stück für Bass und Klavier, das Musik und Theater verbindet, in dem Mr. Black sein Instrument verführte, ihm ein Kleid kaufte, damit tanzte und es schließlich mitnahm Bett.
Als Teil der Bang on a Can All-Stars trug Mr. Black dazu bei, experimentelle Musik durch internationale Tourneen und angesehene Alben bekannt zu machen. Er und der Gitarrist Mark Stewart, die einzigen beiden ursprünglichen Mitglieder des Sextetts, traten mehr als drei Jahrzehnte lang zusammen auf.
„Er war zutiefst freundlich, oft verspielt, sanft, aber leidenschaftlich dem Komponisten und seinen Bühnenkollegen gegenüber ergeben“, schrieb Herr Stewart in einer E-Mail. „Seine Demut war real, denn seine Weisheit kam vom Zuhören.“
Herr Black verfolgte auch eine Solokarriere, baute ein beträchtliches neues Repertoire für sein Instrument auf und nahm die komplette Bassmusik von Giacinto Scelsi und Christian Wolff auf. Als engagierter Pädagoge unterrichtete er 29 Jahre lang an der Hartt School. 2017 gründete er die Robert Black Foundation zur Förderung zeitgenössischer Musik. Er gab häufig Aufträge an junge und aufstrebende Komponisten, deren Musik er während der Pandemie im Rahmen einer monatlichen Freitagsreihe aufführte und von zu Hause aus live streamte.