Der Perseverance-Rover der NASA unternimmt einen Roadtrip über den Mars und steuert auf einen neuen und aufregenden Ort zu. Ziel ist es, dass der Rover schneller fährt als frühere Rover und dabei sein selbstfahrendes System nutzt. Dies sollte es dem Rover ermöglichen, die drei Meilen bis zum Delta des Jezero-Kraters, wo sich ein altes Flussdelta befindet, mit Höchstgeschwindigkeit zurückzulegen.
„Das Delta ist so wichtig, dass wir beschlossen haben, die wissenschaftlichen Aktivitäten zu minimieren und uns darauf zu konzentrieren, schneller dorthin zu fahren“, sagte Ken Farley vom Caltech, Projektwissenschaftler von Perseverance, in einer Erklärung. „Während dieser Fahrt werden wir viele Bilder des Deltas machen. Je näher wir kommen, desto beeindruckender werden diese Bilder.“
Um sich durch den Krater zu navigieren, nutzt Perseverance sein Autonavigationssystem. Dabei werden von den Kameras des Rovers gesammelte Informationen verwendet, um eine 3D-Karte des Geländes zu erstellen, die dabei hilft, sichere Fahrrouten zu planen. Während menschliche Fahrer immer noch den Fortschritt des Rovers überwachen, hat dieses System es Perseverance ermöglicht, an einem Tag weiter zu reisen als jeder Rover zuvor.
„Selbstfahrende Prozesse, die auf einem Rover wie Opportunity Minuten dauerten, laufen auf Perseverance in weniger als einer Sekunde ab“, sagte Mark Maimone vom Jet Propulsion Laboratory der NASA. „Weil autonomes Fahren jetzt schneller ist, können wir mehr zurücklegen, als wenn Menschen jede Fahrt programmieren würden.“
Dies wird durch verbesserte Hardware wie schnellere Kameras und einen dedizierten Bildverarbeitungscomputer ermöglicht. „Bei früheren Rovern bedeutete Autonomie, langsamer zu werden, weil die Daten auf einem einzigen Computer verarbeitet werden mussten“, sagte Maimone. „Dieser zusätzliche Computer ist wahnsinnig schnell im Vergleich zu dem, was wir in der Vergangenheit hatten, und wenn er für das Fahren reserviert ist, müssen Sie keine Rechenressourcen mit über 100 anderen Aufgaben teilen.“
Diese Fähigkeit bedeutet, dass der Rover besser in der Lage ist, Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden. Rover-Fahrgeschwindigkeiten werden im Allgemeinen nicht durch die potenzielle Höchstgeschwindigkeit des Rovers begrenzt, sondern eher durch die Notwendigkeit, auf potenzielle Gefahren zu achten, um den Rover in keiner Weise zu beschädigen. Durch die automatische Erkennung und Vermeidung von Hindernissen kann sich der Rover schneller fortbewegen.
„Als wir den Jezero-Krater zum ersten Mal als Landeplatz betrachteten, waren wir besorgt über die dichten Felsfelder, die wir über den Kraterboden verstreut sahen“, sagte Maimone. „Jetzt sind wir in der Lage, Felsen zu umgehen oder sogar über sie hinwegzugehen, die wir vorher nicht hätten erreichen können.“
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