Der Mars-Hubschrauber der NASA, Ingenuity, erlitt während seines sechsten Fluges auf dem roten Planeten einen Schrecken, als das Flugzeug an Stabilität in der Luft verlor. Glücklicherweise konnte die Maschine die Situation überwinden und sicher landen.
Der Flug fand am 22. Mai statt, aber das Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA, das die Mars-Mission von Ingenuity beaufsichtigt, hat gerade erst Details des Ereignisses bekannt gegeben.
Der sechste Flug des Hubschraubers schien gut zu verlaufen, denn er startete in einer Höhe von 10 Metern zu einem geplanten 215-Meter-Flug über die Marsoberfläche.
Aber 150 Meter später begann Ingenuity, seine Geschwindigkeit zu ändern, in einem oszillierenden Muster hin und her zu kippen und einen Anstieg des Stromverbrauchs zu erleiden, wobei das unerwartete Verhalten während des restlichen Fluges anhielt.
Nach der Analyse des Vorfalls entdeckte das Team von JPL einen Fehler in einem der Systeme, der Ingenuity dabei hilft, seine Bewegung abzuschätzen und die Stabilität in der Luft aufrechtzuerhalten.
Das System verwendet Bodenbilder, die mit der Navigationskamera von Ingenuity aufgenommen wurden. Die Bilder werden einem Algorithmus zur schnellen Verarbeitung zugeführt, wobei die resultierenden Daten das Flugzeug veranlassen, notwendige Anpassungen in seiner Position, Geschwindigkeit und Höhe vorzunehmen.
Beim sechsten Flug führte ein Fehler in der Pipeline der von der Kamera gelieferten Bilder dazu, dass ein einzelnes Bild verloren ging, wodurch der Algorithmus aus der Synchronisation geworfen wurde. Dies führte dazu, dass der 4 Pfund schwere, 19 Zoll hohe Hubschrauber seine Einstellungen falsch einstellte, was zu einem unerwarteten Flugverhalten führte.
“Die daraus resultierenden Inkonsistenzen haben die zum Fliegen des Hubschraubers verwendeten Informationen erheblich verschlechtert, was dazu führte, dass Schätzungen ständig” korrigiert “wurden, um Phantomfehler zu berücksichtigen”, sagte JPL in seiner Darstellung des Vorfalls und fügte hinzu: “Es kam zu großen Schwingungen.”
Das Team war erleichtert zu berichten, dass Ingenuity trotz allem in der Lage war, den Flug aufrechtzuerhalten und sicher innerhalb von etwa 5 Metern um den Ziellandeplatz aufzusetzen.
Die Flüge von Ingenuity sind autonom, aber es erhält Anweisungen für jedes seiner Flugabenteuer von JPL-Ingenieuren in Südkalifornien. Im April erreichte die Maschine als erstes Flugzeug einen angetriebenen, kontrollierten Flug auf einem anderen Planeten. Seitdem wurden immer komplexere Flüge durchgeführt, ohne dass größere Fehlfunktionen auftraten – bis zu ihrer letzten Reise.
JPL kommentierte den Vorfall wie folgt: „In einem sehr realen Sinne hat Ingenuity die Situation durchgearbeitet, und während der Flug eine Timing-Schwachstelle aufgedeckt hat, die jetzt behoben werden muss, hat er auch die Robustheit des Systems auf vielfältige Weise bestätigt.“
Es fügte hinzu, dass, obwohl es sicherlich nicht vorhatte, Ingenuity einem so stressigen Flug auszusetzen, die Anomalie bedeutete, dass es nun wertvolle Flugdaten in Bezug auf „die äußeren Reichweiten des Leistungsbereichs des Hubschraubers“ besaß.
JPL sagte, die Daten werden „in der kommenden Zeit sorgfältig analysiert, um unser Wissensreservoir über das Fliegen von Hubschraubern auf dem Mars zu erweitern“.
Empfehlungen der Redaktion