In einer bahnbrechenden Entwicklung haben Forscher die beeindruckenden Fähigkeiten des Aloha Unleashed-Projekts enthüllt. Dieses Projekt unter der Leitung von Stanford Ph.D. Der Student Tony Z. Zhao und die Assistenzprofessorin Chelsea Finn vom Mobile Aloha-Team demonstrieren die nächste Stufe der Robotergeschicklichkeit.
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Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
Das Aloha Unleashed-Projekt
Das Aloha Unleashed-Projekt baut auf dem Erfolg des ursprünglichen Aloha-Hauswirtschaftsroboters auf. Bereits im Januar begeisterte das Forschungsteam die Welt, indem es die Küchenfähigkeiten eines Open-Source-Aloha-Roboters demonstrierte. Jetzt sind sie noch einen Schritt weiter gegangen und haben sich auf komplizierte Aufgaben wie das Knüpfen von Schnürsenkeln, das Aufhängen von Hemden und sogar das Reparieren anderer Roboter konzentriert.
Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
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Verbesserungen und Neuerungen
Das Team hinter Aloha Unleashed hat fünf wichtige Verbesserungen am Design des Roboters vorgenommen:
1) Verbesserte Manipulatorarme: Die Manipulatorarme Aloha 2 sind das Herzstück dieses Projekts. Diese Arme wurden sorgfältig entwickelt, um Leistung und Haltbarkeit zu verbessern. Gegenüberliegende Paare dieser Arme ermöglichen komplexere Aufgaben und die Datenerfassung im Flottenmaßstab.
2) Intelligentere Greifer: Der Scherenmechanismus der Greifer wurde durch eine reibungsarme Schiene ersetzt. Diese Modifikation ermöglicht es dem Roboter, kleinere Objekte präzise zu greifen.
3) Erweiterte Kameras: Kleinere RealSense-Kameras mit einem breiteren Sichtfeld bieten einen besseren visuellen Input für den Entscheidungsprozess des Roboters.
4) Schwerkraftkompensation: Ein passiver Schwerkraftkompensationsaufbau unter Verwendung handelsüblicher Komponenten unterstützt die Führungsarme während der Teleoperation.
5) Simulationsmodell: Das Team hat ein verbessertes Simulationsmodell erstellt, das die Genauigkeit und visuelle Wiedergabetreue verbessert. Dieses Modell hilft beim Training des Roboters für verschiedene Aufgaben.
Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
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Autonome Leistung und Anpassungsfähigkeit
Im vergangenen Jahr haben Forscher die Grenzen der Aloha-2-Flotte erweitert. Sie haben eine Reihe von veröffentlicht Videos Präsentation des Dual-Arm-Setups, das Aufgaben autonom ausführt.
Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
Schnürsenkel binden
Die Manipulatorarme binden geschickt Schnürsenkel und demonstrieren so ihre Präzision und Beweglichkeit.
Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
Roboterreparatur
Der Roboter unterstützt das SARA-RT-Modell von DeepMind in einer faszinierenden Demo, indem er einen Ersatzgreifer/-finger einsetzt. Dies deutet auf eine Zukunft hin, in der Roboter sich gegenseitig autonom reparieren können.
Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
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Ein T-Shirt aufhängen
Die Aloha-Manipulatoren stellen sich der Herausforderung, ein T-Shirt auf einen Kleiderbügel zu hängen und es auf einem nahegelegenen Regal zu platzieren. Obwohl es während des Trainings keine konkreten Beispiele für Erwachsenen-T-Shirts gibt, lässt sich das Modell erfolgreich verallgemeinern.
Autonomer Roboter (Aloha Unleashed-Projekt) (Kurt „CyberGuy“ Knutsson)
Es ist erwähnenswert, dass sich der Roboter während der Demonstrationen in Echtzeit an Ausrutscher und Platzierungsprobleme anpasst.
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Kurts wichtigste Erkenntnisse
Das Aloha Unleashed-Projekt ist ein fortlaufendes Unterfangen mit immensem Potenzial. Wenn wir Zeuge werden, wie Roboter komplexe Aufgaben nahtlos ausführen, blicken wir auf eine Zukunft, in der Automatisierung und Anpassungsfähigkeit Hand in Hand gehen. Wenn Sie sich für Manipulatoraktionen interessieren, sollten Sie sich das Aloha-Forschungskit ansehen, das bei erhältlich ist Trossen Robotics.
Welche weiteren bahnbrechenden Anwendungen können Sie sich für Doppelarm-Robotersysteme wie Aloha Unleashed vorstellen? Lassen Sie es uns wissen, indem Sie uns schreiben an Cyberguy.com/Kontakt.
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