Stellen Sie sich vor, wie es wäre, einen Roboterfreund zu haben, der Dinge wie Selfies machen, einen Ball werfen, Popcorn essen und Luftgitarre spielen kann?
Nun, Sie müssen vielleicht nicht zu lange warten.
Forscher der Universität Tokio haben dank der Leistungsfähigkeit von GPT-4, dem neuesten und fortschrittlichsten Large Language Model (LLM) der Welt, einen Roboter entwickelt, der all das und noch mehr kann.
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Ein Forscher gibt Alter3, einem humanoiden Roboter, verbale Anweisungen. (Universität Tokio)
Was ist der humanoide Roboter Alter3 und wie funktioniert er?
Alter3 ist ein humanoider Roboter, der erstmals 2016 als Plattform zur Erforschung des Lebenskonzepts in künstlichen Systemen eingeführt wurde. Es hat ein realistisches Aussehen und kann seinen Oberkörper, Kopf und Gesichtsmuskeln mit 43 Achsen bewegen, die von Luftantrieben gesteuert werden. Außerdem verfügt es über eine Kamera in jedem Auge, die es ihm ermöglicht, Menschen und die Umwelt zu sehen und mit ihnen zu interagieren.
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Alter3 interagiert mit einem Menschen. (Universität Tokio)
Das Besondere an Alter3 ist jedoch, dass es jetzt GPT-4 verwenden kann, ein Deep-Learning-Modell, das aus jeder Eingabeaufforderung Texte in natürlicher Sprache generieren kann, um seine Bewegungen und Verhaltensweisen zu steuern. Das heißt, anstatt jede einzelne Aktion für den Roboter programmieren zu müssen, können die Forscher ihm einfach verbale Anweisungen geben und GPT-4 den entsprechenden Python-Code generieren lassen, der die Android-Engine ausführt.
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Um Alter3 beispielsweise dazu zu bringen, ein Selfie zu machen, können die Forscher etwas sagen wie:
„Machen Sie ein breites, freudiges Lächeln und weiten Sie Ihre Augen, um Ihre Aufregung zu zeigen. Drehen Sie den Oberkörper schnell leicht nach links und nehmen Sie eine dynamische Haltung ein. Heben Sie die rechte Hand hoch, um ein Telefon zu simulieren. Beugen Sie den rechten Ellbogen, um das Telefon näher zu bringen Das Gesicht. Neigen Sie den Kopf leicht nach rechts, um eine verspielte Atmosphäre zu schaffen.
Und GPT-4 wird den Code erzeugen, der Alter3 dazu bringt, genau das zu tun.
Alter3 ahmt das Aufnehmen eines Selfies nach. (Universität Tokio)
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Was kann der humanoide Roboter Alter3 mit GPT-4 machen?
Die Forscher haben Alter3 mit GPT-4 in verschiedenen Szenarien getestet, beispielsweise beim Werfen eines Balls, beim Essen von Popcorn und beim Spielen von Luftgitarre. Sie haben auch mit verschiedenen Arten von Feedback experimentiert, etwa sprachlichem, visuellem und emotionalem, um die Leistung und Anpassungsfähigkeit des Roboters zu verbessern.
Alter3 ahmt das Gitarrenspiel nach. (Universität Tokio)
Einer der interessantesten Aspekte des Verhaltens von Alter3 ist, dass es aus seinem eigenen Gedächtnis und aus menschlichen Reaktionen lernen kann. Wenn der Roboter beispielsweise etwas tut, das einen Menschen zum Lachen oder Lächeln bringt, wird er sich daran erinnern und versuchen, es in Zukunft zu wiederholen. Dies ähnelt der Art und Weise, wie Neugeborene die Mimik und Gestik ihrer Eltern nachahmen.
Alter3 ahmt Joggen nach. (Universität Tokio)
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Die Forscher haben den Aktionen von Alter3 auch etwas Humor und Persönlichkeit verliehen. In einem Fall gibt der Roboter vor, eine Tüte Popcorn zu essen, nur um dann zu erkennen, dass es der Person gehört, die neben ihm sitzt. Dann zeigt es einen überraschten und verlegenen Gesichtsausdruck und entschuldigt sich mit seinen Armen.
Alter3, der humanoide Roboter (Universität Tokio)
Warum ist diese humanoide Roboter-KI wichtig und welche Auswirkungen hat sie?
Das Forschungsteam hinter Alter3 glaubt, dass dies ein Durchbruch auf dem Gebiet der Robotik und künstlichen Intelligenz ist, da es zeigt, wie große Sprachmodelle verwendet werden können, um die Lücke zwischen natürlicher Sprache und Robotersteuerung zu schließen. Dies eröffnet neue Möglichkeiten für die Zusammenarbeit und Kommunikation zwischen Mensch und Roboter sowie für die Schaffung intelligenterer, anpassungsfähigerer und sympathischerer Robotereinheiten.
Alter3 ahmt den Anblick einer vorgetäuschten Schlange nach. (Universität Tokio)
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Der Artikel mit dem Titel „From Text to Motion: Grounding GPT-4 in a Humanoid Robot ‚Alter3‘“ wurde von Takahide Yoshida, Atsushi Masumori und Takashi Ikegami verfasst und ist auf der Website verfügbar Preprint-Server arXiv. Die Autoren hoffen, dass ihre Arbeit weitere Forschung und Entwicklung in dieser Richtung anregen wird und dass wir eines Tages vielleicht Roboterfreunde haben können, die uns verstehen und unsere Interessen und Gefühle teilen können.
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Kurts wichtigste Erkenntnisse
Alter3 ist ein Beispiel dafür, wie natürliche Sprachverarbeitung und Robotik zusammenarbeiten können, um ziemlich unglaubliche Interaktionen zu schaffen. Durch die Verwendung von GPT-4 kann der Roboter eine Vielzahl von Aufgaben und Verhaltensweisen auf der Grundlage verbaler Befehle ausführen, ohne dass umfangreiche Programmierung oder manuelle Steuerung erforderlich sind. Dies ermöglicht es dem Roboter auch, aus seinen eigenen Erfahrungen und dem menschlichen Feedback zu lernen und etwas Humor und Persönlichkeit auszudrücken. Alter3 demonstriert das Potenzial großer Sprachmodelle, den Bereich der Robotik und künstlichen Intelligenz zu verbessern und uns Roboterfreunden näher zu bringen, die sich mit uns identifizieren und uns unterhalten können.
Was halten Sie von Alter3 und seinen Fähigkeiten? Hätten Sie gerne so einen Roboter in Ihrem Leben? Lassen Sie es uns wissen, indem Sie uns schreiben an Cyberguy.com/Kontakt.
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