Krabtastisch! Der entzückende Roboterkrebs, der kleiner als ein FLOH ist, kann sich biegen, drehen, kriechen und sogar springen – und ist der kleinste ferngesteuerte Laufroboter aller Zeiten
- Der Roboter ist von Peekytoe-Krabben inspiriert und misst nur 0,02 Zoll breit
- Obwohl der Roboter kleiner als ein Floh ist, kann er sich biegen, drehen, kriechen und sogar springen
- Forscher glauben, dass der Bot verwendet werden könnte, um Aufgaben auf engstem Raum auszuführen
Wissenschaftler haben eine entzückende Roboterkrabbe entwickelt – aber Sie brauchen eine Lupe, wenn Sie sie sehen wollen.
Der winzige Bot ist von Peekytoe-Krabben inspiriert und misst nur 0,02 Zoll (0,5 mm) Breite, was ihn zum kleinsten ferngesteuerten Laufroboter aller Zeiten macht.
Obwohl der Roboter kleiner als ein Floh ist, kann er sich biegen, drehen, kriechen, gehen, sich drehen und sogar springen.
Forscher der Northwestern University, die den Roboter entwickelt haben, glauben, dass der Bot verwendet werden könnte, um eine Reihe von Aufgaben auf engstem Raum auszuführen.
„Sie können sich Mikroroboter als Agenten vorstellen, um kleine Strukturen oder Maschinen in der Industrie zu reparieren oder zusammenzubauen, oder als chirurgische Assistenten, um verstopfte Arterien zu reinigen, innere Blutungen zu stoppen oder Krebstumore zu beseitigen – alles in minimalinvasiven Verfahren“, sagte Professor John Rogers. der das Projekt leitete.
Wissenschaftler haben eine entzückende Roboterkrabbe entwickelt – aber Sie brauchen eine Lupe, wenn Sie sie sehen wollen
“Robotik ist ein spannendes Forschungsgebiet, und die Entwicklung von Robotern im Mikromaßstab ist ein unterhaltsames Thema für die akademische Erforschung”, fügte Professor Rogers hinzu.
Die Roboterkrebse werden nicht durch komplexe Hardware, Hydraulik oder Elektrizität angetrieben, sondern verlassen sich auf die elastische Belastbarkeit ihres Körpers.
Um den Roboter zu entwickeln, verwendete das Team ein Formgedächtnislegierungsmaterial, das sich beim Erhitzen in seine „erinnerte“ Form umwandelt.
Dieser ist mit einer dünnen Glasschicht überzogen, die den Roboter beim Abkühlen wieder in seine verformte Form zurückversetzt.
Mithilfe eines gescannten Laserstrahls erhitzt das Team den Roboter schnell an verschiedenen Zielstellen über seinen Körper.
Wenn der Roboter seine erinnerte Form annimmt und wieder zurück, erzeugt er Bewegung.
Das bedeutet, dass die Forscher die Laufrichtung des Roboters steuern können, indem sie die Richtung des Laserscannings ändern.
“Weil diese Strukturen so winzig sind, ist die Abkühlung sehr schnell”, erklärte Professor Rogers.
Obwohl der Roboter kleiner als ein Floh ist, kann er sich biegen, drehen, kriechen, gehen, sich drehen und sogar springen
Die Roboterkrebse werden nicht durch komplexe Hardware, Hydraulik oder Elektrizität angetrieben, sondern verlassen sich auf die elastische Belastbarkeit ihres Körpers
“Durch die Reduzierung der Größe dieser Roboter können sie tatsächlich schneller laufen.”
Um den winzigen Roboter herzustellen, stellten die Forscher zunächst flache Strukturen her, bevor sie sie auf einem leicht gedehnten Gummisubstrat miteinander verklebten.
Wenn dieses Substrat entspannt wird, knickt es leicht ein, wodurch die Krabbe in eine präzise geformte 3D-Struktur „auftaucht“.
“Mit diesen Montagetechniken und Materialkonzepten können wir Laufroboter mit fast allen Größen und 3D-Formen bauen”, sagte Professor Rogers.
„Aber die Schüler fühlten sich inspiriert und amüsiert von den seitwärts kriechenden Bewegungen winziger Krebse. Es war eine kreative Laune.“
“Unsere Technologie ermöglicht eine Vielzahl von kontrollierten Bewegungsmodalitäten und kann mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von der halben Körperlänge pro Sekunde gehen”, fügte Yonggang Huang hinzu, der die theoretische Arbeit leitete.
“Dies ist für terrestrische Roboter in solch kleinen Maßstäben sehr schwierig zu erreichen.”