Der Ingenuity-Hubschrauber muss einige Wochen auf seinen nächsten Flug warten, da sich der Mars vollständig auf der von der Erde entfernten Seite der Sonne befindet, störend Kommunikation mit dort stationierten Raumfahrzeugen. Aber abgesehen von allen Sonnenkonjunktionen hat der Helikopter ein anderes Problem: IEs muss sich an eine sich ändernde Atmosphäre anpassen.
Das Problem besteht darin, dass Ingenuity viel zu gut darin war, wofür die NASA es entworfen hat. Der Hubschrauber sollte die Nützlichkeit des kontrollierten, motorisierten Fluges auf dem Mars demonstrieren, um den Planeten in Zukunft zu erkunden und vielleicht eines Tages regelmäßiger auf ihm zu fliegen.
Das sollte Einfallsreichtum in fünf Flügen beweisen; Als der Hubschrauber diese Tests bestand, wurde er zum Mars-Scout befördert. huschenting um den dunstigen tan Himmel zu helfen der Perseverance Rover in seiner Wissenschaft Mission. Das hat es getan auch gut.
Aber ertragen all diese Herausforderungen, befindet sich der Ingenuity-Hubschrauber in der seltsamen Situation, dass er lernen muss, anders zu fliegen, um sich an die wechselnden Jahreszeiten des Mars anzupassen; Wenn der Planet kälter wird, sinkt der atmosphärische Druck. Aber a FLichttest, der für den 18. September geplant war, um sich an die atmosphärischen Veränderungen zu gewöhnen, wurde von Ingenuity automatisch abgesagt, nachdem der Hubschrauber entdeckt wurde einige Unregelmäßigkeiten in seinen Motoren.
Die Anomalie ist noch nicht vollständig verstanden, aber nach a Blogeintrag durch stellvertretende Betriebsleitung Jaakko Karras, es trat bei zwei der sechs Motoren auf, die den Mechanismus antreiben, der die Neigung des Hubschraubers steuert. Diese Motoren, Servos genannt, durchlaufen auf dem Mars regelmäßige, automatisierte Tests.
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„Die Servomotoren sind viel kleiner als die Motoren, die die Rotoren drehen, aber sie leisten enorm viel Arbeit und sind entscheidend für einen stabilen, kontrollierten Flug“, schrieb Karras. „Aufgrund ihrer Kritikalität führt Ingenuity vor jedem Flug eine automatisierte Überprüfung der Servos durch.“
Bisher hat die NASA von der Servo-Anomalie verstanden, dass die Motoren ein wenig wackelten; zusätzliche Tests wurden am 21. und 23. September durchgeführt und es passierte nichts Ungewöhnliches, also war es vielleicht ein Zufall.
„Eine Theorie für das, was passiert, ist, dass bewegliche Teile in den Servogetrieben und Taumelscheibenanlenkungen beginnen, einen gewissen Verschleiß zu zeigen, da Ingenuity weit mehr als doppelt so viele Flüge wie ursprünglich geplant geflogen hat (13 abgeschlossen gegenüber fünf geplant)“, schrieb Karras. „Eine andere Theorie besagt, dass der Hochgeschwindigkeits-Schleudertest den oberen Rotor an einer Position belassen hat, die die Servos 1 und 2 auf eine einzigartige, schwingungsinduzierende Weise belastet, die wir noch nie zuvor erlebt haben.“
Das Problem scheint nicht katastrophal zu sein, und da die zusätzlichen Tests zeigen, dass die Dinge nominell sind, ist Ingenuity wahrscheinlich wird bald wieder in der Luft sein. Die Sonnenkonjunktion dauert von 2. Oktober bis 14. Oktober. Wenn der Hubschrauber beeindruckt nach wie vor, es Fliegen in der winterlichen Marsatmosphäre kein Problem.
Mehr: Hören Sie sich den unglaublichen Klang des Ingenuity-Hubschraubers der NASA an, der auf dem Mars fliegt