Während ihrer 44-jährigen Fahrt auf den Weltmeeren beherbergte sie auch königliche Flitterwochen und Ferien.
Britannia empfing Weltführer wie Sir Winston Churchill, Nelson Mandela, Ronald Reagan und Rajiv Gandhi.
Das 400 Fuß lange Luxusschiff lag auch der verstorbenen Königin sehr am Herzen, denn sie sagte einmal, Britannia sei „der einzige Ort, an dem ich wirklich entspannen kann“.
Der Lieblingsraum der verstorbenen Königin an Bord war die Sun Lounge, wo sie ihr Frühstück und den Nachmittagstee genoss.
Die königliche Familie nutzte es für eine jährliche Reise an die Westküste Schottlands.
Das Schiff wurde 1981 auch für die Flitterwochen von Charles und Diana genutzt, während Prinz William und Prinz Harry auf seinen Decks entspannende Erinnerungen austauschten.
Aber 1997 war der Betrieb des Schiffes zu kostspielig geworden – bei unglaublichen 11 Millionen Pfund pro Jahr.
Angesichts der vorgeschlagenen Reparaturkosten von 17 Millionen Pfund war Tony Blairs neue Labour-Regierung nicht bereit, öffentliche Gelder für den Ersatz der Britannica bereitzustellen, weshalb das geliebte Boot Ihrer verstorbenen Majestät außer Dienst gestellt wurde.
Seit Dezember 1997 werden die Uhren auf 15:01 Uhr gestellt – genau zu dem Zeitpunkt, als die Königin nach der Außerdienststellungszeremonie des Schiffes, bei der die Königin eine seltene öffentliche Träne vergoss, zum letzten Mal an Land ging.
Aber die Briten können das luxuriöse Schiff immer noch in seiner ganzen Pracht besichtigen, denn jedes Jahr kommen rund 300.000 Besucher.
Seit Anfang April 1998 liegt die Royal Yacht Britannia in Edinburgh vor Anker.
Besucher haben über das Deck der königlichen Familie Zugang zu den meisten Bereichen des Schiffes, von den Unteroffiziersunterkünften bis zum Maschinenraum.