Sieben Monate nach seinem ersten epischen Flug auf dem Roten Planeten ist der Mars-Helikopter Ingenuity der NASA immer noch stark und übertrifft die Erwartungen der ursprünglichen Mission über jeden Glauben, sehr zur Freude und Aufregung aller. Und doch können wir immer noch nicht genug von den überwältigenden Aufnahmen seiner Reisen bekommen.
Nur fünf Flüge waren für den kleinen Roboter in der dünnen Marsatmosphäre geplant, mindestens 15 Mal ist er bereits in die Luft geflogen.
Inzwischen ist Ingenuity praktisch ein Flugprofi, und es ist immer noch genauso beeindruckend zu sehen, wie der Hubschrauber in die Luft hebt und komplexe Manöver auf einer Welt ausführt, die so anders ist als die Erde. Die NASA hat gerade Aufnahmen von einem der bisher schwierigsten Flüge veröffentlicht – Lucky Number 13, der am 4. September 2021 stattfand.
Der Mars-Rover Perseverance, Ingenuitys krimineller Partner, hat die gesamte Flugdauer mit seiner Mastcam-Z, dem binokularen Kamerasystem von Perseverance, festgehalten. Dies hilft nicht nur den Wissenschaftlern hier auf der Erde, den Flug zu studieren, sondern prüft auch Percys Instrumentierung auf Herz und Nieren.
“Der Wert von Mastcam-Z kommt bei diesen Videoclips wirklich zur Geltung”, sagte Ingenieur Justin Maki vom Jet Propulsion Laboratory der NASA.
“Auch auf 300 Metern [328 yards] entfernt, erhalten wir eine großartige Nahaufnahme von Start und Landung durch das ‘rechte Auge’ von Mastcam-Z. Und obwohl der Helikopter im Weitblick durch das ‘linke Auge’ kaum mehr als ein Fleck ist, vermittelt er dem Betrachter ein gutes Gefühl für die Größe der Umgebung, die Ingenuity erkundet.”
Der Flug fand in der Séítah-Region des Jezero-Kraters statt, wo die beiden Robotersonden gemeinsam das Gelände erkundeten und Daten sammelten, damit Wissenschaftler hier auf der Erde die Mineralzusammensetzung der Region untersuchen können.
Der Zweck des Fluges bestand darin, Bilder eines Felsvorsprungs aus mehreren Blickwinkeln aus einer maximalen Höhe von 8 Metern aufzunehmen. Diese Bilder wurden auf Anfrage des Wissenschaftsteams von Perseverance aufgenommen, um 10 Bilder zu ergänzen, die während des 12. Flugs des Hubschraubers aufgenommen wurden.
Nach dem Start, der eine Staubwolke erzeugte, kletterte die Ingenuity auf ihre maximale Höhe, drehte sich auf der Stelle um und neigte sich für den horizontalen Flug zu ihrem Aussichtspunkt rechts vom Sichtfeld von Perseverance zur Seite. Kurze Zeit später geht es wieder nach links und landet wenige Meter vor seinem Startpunkt.
“Wir starteten vom Kraterboden und flogen über einen erhöhten Kamm, bevor wir in Séítah eintauchten”, sagte Ingenuitys Chefpilot Håvard Grip vom JPL.
„Da der Navigationsfilter des Helikopters flaches Gelände bevorzugt, haben wir einen Wegpunkt in der Nähe der Kammlinie programmiert, an dem der Helikopter langsamer wird und für einen Moment schwebt Trotz der erheblichen Geländevariationen. Auf dem Rückweg macht es dasselbe. Es ist großartig, dies tatsächlich zu sehen, und es verstärkt die Genauigkeit unserer Modellierung und unser Verständnis dafür, wie man Ingenuity am besten bedient.”
Vor dem Erstflug war unklar, ob Ingenuity überhaupt fliegen würde. Die atmosphärischen Bedingungen auf dem Mars unterscheiden sich stark von denen auf der Erde; Am wichtigsten ist, dass die atmosphärische Dichte auf dem Mars viel geringer ist, was bedeutet, dass es viel schwieriger ist, in der Höhe zu bleiben.
Zum Zeitpunkt des 13. Flugs von Ingenuity wurden die Bedingungen immer schwieriger, da saisonale Veränderungen den Atmosphärendruck noch weiter senkten. Da Ingenuity nicht dafür ausgelegt war, seine Mission über ein paar Monate hinaus fortzusetzen, mussten die Ingenieure des Hubschraubers Wege finden, diesen Dichteabfall zu kompensieren und seine Rotoren noch schneller zu drehen, um Auftrieb zu erzeugen.
Das hat bisher funktioniert, belastet aber die Hardware des Helikopters zusätzlich. Die Ingenieure führen weiterhin Tests durch und überwachen Ingenuity während der Flüge genau.
Der Hubschrauber sollte am 20. November, am Wochenende, seinen 16. Flug durchführen. Wir warten gespannt darauf, wie es gelaufen ist.