Curiosity übertraf den Rover Spirit, indem er einen Blick auf beide einfing Erde und Mond, was am 31. Januar 2014 geschah. Das Bild, aufgenommen vom Mast des NASA-Rovercam, wurde etwa 80 Minuten nach Sonnenuntergang aufgenommen, zu diesem Zeitpunkt war die Erde das hellste Objekt am Himmel. Der Rote Planet war 99 Millionen Meilen (160 Millionen Kilometer) von der Erde entfernt, als das Bild aufgenommen wurde.
Durch Hineinzoomen und etwas Hintergrunddunkelheit hinzugefügt (siehe kommentiertes Bild oben), war auch der Mond zu sehen. „Ein menschlicher Beobachter mit normalem Sehvermögen könnte, wenn er auf dem Mars steht, die Erde und den Mond leicht als zwei unterschiedliche, helle Abendsterne sehen.“ gemäß zur NASA.