Der Perseverance-Rover der NASA stieß beim Versuch, sein neuestes Gesteinsbrocken vom Mars einzufangen, auf einen Haken, wobei ein kieselgroßes Stück Trümmer ihn daran hinderte, die Probe zu speichern.
Das SUV-große Fahrzeug ist seit Februar 2021 auf dem Roten Planeten und rollt langsam durch den Jezero-Krater, um Gesteinsproben für die spätere Bergung zu nehmen.
Das Perseverance-Team twitterte als Rover und schrieb: „Ich habe kürzlich meinen sechsten Felskern erfasst und bin auf eine neue Herausforderung gestoßen. Anscheinend hindern einige kieselgroße Trümmer meinen Roboterarm daran, das Röhrchen zum Verschließen/Aufbewahren weiterzugeben.’
Es holte die Probe am 29. Dezember oder Sol 306 auf dem Mars, wo es erfolgreich entkernt und extrahiert wurde, aber der Transfer in das Röhrchen schlug fehl.
Am 7. Januar entdeckte die NASA, dass sich im Eingang zum Andockbereich der Röhre ein kleines Stück Stein befand, das den Eintritt verhinderte.
Die US-Raumfahrtbehörde arbeitet derzeit daran, die Trümmer zu entfernen, aber da sich der Mars an einem seiner am weitesten von der Erde entfernten Punkte befindet, in einer Entfernung von 215 Millionen Meilen, kommt es zu einer Verzögerung.
Der Perseverance-Rover der NASA ist seit Februar 2021 auf dem Roten Planeten und rollt langsam durch den Jezero-Krater, um Gesteinsproben zu nehmen. Der kieselgroße Schutt ist abgebildet
Das SUV-große Fahrzeug hat seinen sechsten Stein insgesamt gefangen, aber ein Stück “kieselgroßer Schutt” hinderte es daran, die Probe zu lagern
Das Perseverance-Team twitterte als Rover und schrieb: „Ich habe kürzlich meinen sechsten Felskern erfasst und bin auf eine neue Herausforderung gestoßen. Anscheinend hindern einige kieselgroße Trümmer meinen Roboterarm daran, das Röhrchen zum Verschließen / Aufbewahren weiterzugeben.
Als die NASA sich die Daten ansah, die nach der Entnahme der Proben zur Erde zurückkamen, stellten Experten fest, dass die Kernbohrung des Gesteins namens Issole reibungslos verlief.
Leider verlief der Transfer der Gesteinsprobe in das Röhrchen nicht wie erwartet, es wurde eine Anomalie im Röhrchentransfer entdeckt.
Der Rover tat, was er tun sollte – er stoppte den Caching-Vorgang und rief zu Hause an, um weitere Anweisungen zu erhalten. Die NASA untersucht derzeit die Ursache.
“Dies ist erst das sechste Mal in der Geschichte der Menschheit, dass eine Probe aus einem Gestein auf einem anderen Planeten als der Erde entkernt wurde”, schrieben die NASA-Ingenieure in einem Blog-Beitrag und fügten hinzu: “Wenn wir etwas Ungewöhnliches sehen, gehen wir es langsam an.”
Die Anomalie trat laut NASA während des “Coring Bit Dropoff” auf, bei dem der Bohrer mit dem Probenröhrchen und der gerade entkernten Probe aus dem Bohrer am Ende des Roboterarms in das Bitkarussell geführt wird auf dem Rover-Chassis.
Bei der Verarbeitung früherer Gesteinsproben hatte sich das Bohrmeißel 5,15 Zoll zurückgelegt, bevor die Sensoren am Rover die erwarteten Widerstandswerte aufzeichneten.
In diesem Fall trat der Widerstand 0,4 Zoll früher als erwartet ein und auf einem viel höheren Widerstandsniveau als normalerweise erwartet.
NASA-Experten forderten den Rover auf, zusätzliche Bilder von der Röhre, dem Rover und dem Sammelbereich zurückzusenden – um die Anomalie besser zu verstehen.
“Da wir derzeit über eine Reihe von “eingeschränkten Sols” operieren, bei denen die Latenz der Daten die Art von Aktivitäten einschränkt, die wir auf dem Mars durchführen können, hat es ungefähr eine Woche gedauert, bis wir die zusätzlichen Diagnosedaten erhalten haben, die zum Verständnis dieser Anomalie erforderlich sind. “ schrieben Ingenieure in einem Blogbeitrag.
Ausgestattet mit diesem Datensatz sendete das Team einen Befehl, um den Bohrer und das mit Proben gefüllte Röhrchen aus dem Karussell zu entnehmen und den Roboterarm abzudocken.
Sie extrahierten den Bohrer am 6. Januar und Bilder zeigten, dass sich im Karussell zwei kieselgroße Trümmer befanden.
Als die NASA sich die Daten ansah, die nach der Entnahme der Proben zur Erde zurückkamen, stellte sie fest, dass die Kernbohrung des Gesteins namens Issole reibungslos verlief
Die Anomalie trat laut NASA während des “Coring Bit Dropoff” auf, bei dem der Bohrer mit dem Probenröhrchen und der gerade entkernten Probe aus dem Bohrer am Ende des Roboterarms in das Bitkarussell geführt wird am Chassis des Rovers
Das Team ist zuversichtlich, dass dies Fragmente des Kerngesteins sind, die zum Zeitpunkt des Bohrkronenabwurfs aus dem Probenröhrchen fielen, und dass sie die ordnungsgemäße Verbindung des Bohrers mit dem Karussell verhinderten.
“Die Konstrukteure des Bitkarussells haben die Möglichkeit in Betracht gezogen, weiterhin erfolgreich mit Schutt zu arbeiten”, schreiben die Ingenieure.
“Dies ist jedoch das erste Mal, dass wir eine Trümmerbeseitigung durchführen, und wir möchten uns so viel Zeit nehmen, wie es erforderlich ist, um sicherzustellen, dass diese Kieselsteine kontrolliert und geordnet austreten.”
„Eine Sache, die wir herausgefunden haben, ist, dass es sich lohnt, sich Zeit zu nehmen und gründlich vorzugehen, wenn die technische Herausforderung Hunderte von Millionen Kilometern entfernt ist und der Mars derzeit 215 Millionen Kilometer von der Erde entfernt ist.
Der Rover in SUV-Größe landete im Februar 2021 auf dem Jezero-Krater des Mars, nach einem siebenminütigen Terrorabstieg auf die Marsoberfläche
Das Team ist zuversichtlich, dass dies Fragmente des Kerngesteins sind, die zum Zeitpunkt des Bohrlochabwurfs aus dem Probenröhrchen gefallen sind, und dass sie verhindert haben, dass sich das Bohrmeißel richtig mit dem Karussell verbindet
»Das werden wir hier tun. Wenn wir also wieder auf die unbefestigte Marsstraße gehen, ist auch die Perseverance-Sample-Sammlung einsatzbereit.’
Ein wichtiges Ziel der Mission von Perseverance auf dem Mars ist die Astrobiologie, einschließlich der Suche nach Anzeichen uralten mikrobiellen Lebens.
Der Rover wird die Geologie und das Klima der Vergangenheit des Planeten charakterisieren, den Weg für die menschliche Erforschung des Roten Planeten ebnen und die erste Mission sein, die Marsgestein und Regolith sammelt und zwischenspeichert.
Der Rover wird die Proben nicht zur Erde zurückbringen, sondern sie für eine zukünftige gemeinsame Mission der NASA und der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) in diesem Jahrzehnt sammeln.