Toyodas Vater, Kiichiro Toyoda, gründete 1937 die Toyota Motor Co. in der Hoffnung, Autos herstellen zu können, aber die Ressourcen des Unternehmens wurden bald auf die Herstellung von Lastwagen umgelenkt, um die japanischen Kriegsanstrengungen zu unterstützen.
Die schwierigen Jahre unmittelbar nach dem Krieg waren von Finanzkrisen und Arbeitskämpfen geprägt, die 1950 ihren Höhepunkt erreichten, als die Gläubiger des Unternehmens Kiichiro zum Rücktritt zwangen und das Unternehmen seinen Vertriebszweig und seine Produktionsbetriebe in zwei separate Unternehmen aufteilte. Die Familie Toyoda musste sich zurückziehen und die Kontrolle über das Management an Außenstehende abgeben. Kiichiro hatte geplant, 1952 zurückzukehren, aber er starb im März.
Shoichiro Toyoda trat dem Unternehmen im Juli 1952 als Vorstandsmitglied auf Drängen des damaligen Präsidenten Taizo Ishida bei, der wollte, dass Toyoda die Familienkontinuität wiederherstellt. Aber die Familie Toyoda war bis 1967 nicht in der Unternehmensspitze, als Eiji Toyoda, ein Cousin von Shoichiros Vater, die Kontrolle als Präsident zurückeroberte.
Shoichiro Toyoda, ein sympathischer Mann mit einer unstillbaren Neugier und einer Vorliebe für Golf und Motorsport, übernahm 1981 das Ruder als Präsident der Vertriebsgesellschaft.
Im folgenden Jahr fusionierten die Vertriebs- und Produktionsunternehmen zur Toyota Motor Corp. mit Toyoda als Präsident.
Obwohl Toyoda das Unternehmen in neue Übersee-Produktionsunternehmen und neue Luxussegmente führte, tat er dies normalerweise vorsichtig und testete das Wasser mit einem Joint Venture oder einer neuen Fabrik, die ein bewährtes Produkt baute.
Insider führten die Vorsicht der Unternehmen oft zumindest teilweise auf das Trauma der Banken zurück, die 1950 die Aufspaltung des Autoherstellers in zwei Hälften forderten. Sicherlich bestand Toyoda immer auf einer sehr konservativen Bilanz mit massiven Reserven, was effektiv bedeutete, dass der Autohersteller dies tun würde nie wieder den Geboten seiner Banken nachkommen müssen.
Er arbeitete auch, manchmal hinter den Kulissen, um den anhaltenden Einfluss seiner Familie auf das Unternehmen sicherzustellen.
Nach seinem Rücktritt als Präsident war Toyoda von 1992 bis 1999 Vorsitzender des Autoherstellers und blieb bis 2009 im Vorstand, als sein Sohn Akio Toyoda das Amt des Präsidenten übernahm.