General Motors Cruise war am Donnerstag das erste Unternehmen, das eine Gebührenerlaubnis für selbstfahrende Autofahrten in San Francisco erhielt, nachdem es die Einwände der Stadtbeamten überwunden hatte.
Selbstfahrende Testwagen mit Sicherheitsfahrern sind in San Francisco zu einem ständigen Anblick geworden, und auch völlig fahrerlose werden immer häufiger. Sie in ein junges Unternehmen in einer großen US-Stadt zu verwandeln, markiert einen Meilenstein auf dem langen, verzögerten Weg zum fahrerlosen Taxidienst.
Die Genehmigung war Cruises letzte Hürde in Kalifornien. Cruise sagte, es werde innerhalb der nächsten Wochen kostenpflichtige Dienste mit bis zu 30 fahrerlosen Chevrolet Bolt-Elektrofahrzeugen einführen.
Die California Public Utilities Commission genehmigte die Genehmigung von Cruise am späten Donnerstag mit 4: 0.
Kommissar Clifford Rechtschaffen sagte während des Treffens, das Gremium habe bei der Regulierung autonomer Fahrzeuge „einen vorsichtigen, schrittweisen Ansatz“ verfolgt.
“Diese Entschließung markiert einen weiteren wichtigen Schritt in diesem Bemühen”, sagte er. “Es wird unseren Mitarbeitern ermöglichen, weiterhin sehr wichtige Daten zu sammeln, die die Entwicklung zukünftiger Phasen unterstützen werden.”
Autos werden auf eine Höchstgeschwindigkeit von 30 Meilen pro Stunde, ein geografisches Gebiet, das die Innenstadt und die Stunden von 22.00 bis 06.00 Uhr vermeidet, beschränkt. Sie sind nicht auf Autobahnen oder zu Zeiten von starkem Nebel, Niederschlag oder Rauch erlaubt.
Behinderten- und Unternehmensgruppen hatten ihre Unterstützung zum Ausdruck gebracht, und Mitarbeiter der staatlichen Kommission hatten gesagt, dass der Vorschlag von Cruise die Sicherheit der Passagiere angemessen schützt.
Unter Berufung auf Bedenken, dass ungewöhnliches Verhalten der Autos zu Körperverletzungen führen könnte, forderten die Feuerwehr-, Polizei- und Verkehrsbeamten von San Francisco, dass die staatlichen Aufsichtsbehörden Beschränkungen auferlegen, bevor sie Cruise in das Fahrdienstgeschäft einlassen. Sie empfahlen, weitere Genehmigungen für das Hinzufügen weiterer Autos und eine neue Arbeitsgruppe aus staatlichen und lokalen Beamten zu verlangen.
Die örtlichen Beamten sagten, ein verwirrtes Cruise AV habe im April auf dem Weg zu einem Brand mit drei Alarmen kurzzeitig ein Feuerwehrauto in San Francisco blockiert, und Tage zuvor schien ein fahrerloses Cruise-Auto, das von der Polizei angehalten wurde, wegzufahren, bevor der Beamte fertig war. Cruise sagte, seine Autos hätten sichere Entscheidungen getroffen.
Während Waymo des Konkurrenten Alphabet Inc seit 2018 für Fahrten in einem Vorort von Phoenix Gebühren erhebt, ist der von Cruise vorgeschlagene Einsatz in San Francisco, seiner Heimatstadt, ein dichter besiedeltes, hügeliges und unvorhersehbares Gebiet, das von Technologieexperten als größere Herausforderung angesehen wird.
Waymo bietet Mitarbeitern seit März fahrerlose Fahrten in San Francisco an, und Cruise bietet der Öffentlichkeit seit Februar kostenlose nächtliche Testfahrten an.
Aber es gibt auch ein seit langem bestehendes Problem, dass selbstfahrende Autos nicht immer korrekt vorhersagen können, wie Menschen auf sich ändernde Ereignisse reagieren werden, einschließlich der Aktionen des Autos. Cruise hat dem Thema sogar einen Namen gegeben, das „Paarproblem“, sagte ein ehemaliger Mitarbeiter.
In den zehn Jahren, seit Kalifornien erstmals öffentliche Tests von selbstfahrenden Fahrzeugen erlaubte, sind reibungslose Fahrten nach Verkehrsregeln die Norm, aber Überraschungen bleiben bestehen.
In einer öffentlichen Präsentation im vergangenen Jahr beschrieb Cruise Senior Director Brandon Basso „kinematische Unsicherheit“, eine Herausforderung, der sich selbstfahrende Autos gegenübersehen, wenn es darum geht, menschliche Handlungen auf der Straße vorherzusagen und beispielsweise zu entscheiden, wann nachgegeben werden soll.
Cruise sagte, dass seine Fahrzeuge komplexe soziale Dynamiken verstehen und sich durch sichere Maßnahmen gegen Unsicherheit absichern.
Sogar die Beamten von San Francisco, die die Genehmigung anfochten, sagten, dass trotz “der auffälligen Ausnahmen der fahrerlose Cruise AV im Allgemeinen als vorsichtiger und nachgiebiger defensiver Fahrer zu operieren scheint”.
Obwohl sich selbstfahrende Autos an nahegelegene Regelverletzer anpassen können, „sind menschliches Versagen oder Verhalten wie ein Verstoß gegen die Straßenverkehrsordnung, das von den wahrscheinlichen Verhaltensmustern abweicht, ein Faktor bei einer unverhältnismäßigen Anzahl von Kollisionen“, sagte Waymo gegenüber Reuters in einer Erklärung.
Cruise enthüllt nicht, was drei ehemalige Mitarbeiter als zwei wichtige interne Sicherheitsstatistiken bezeichnen: wie oft seine Autos auf neuartige Situationen stoßen oder „sicherheitskritische Zwischenfälle“ erleben, eine Kombination aus Unfällen und Beinaheunfällen.
Von Reuters eingesehene öffentliche Aufzeichnungen zeigen, dass Cruise mit seinen Computern in einem Zeitraum von vier Jahren bis Ende Mai 2021 34 Unfälle mit Körperverletzung oder Schäden in Höhe von mehr als 1.000 US-Dollar auf fast 3 Millionen Meilen Fahrt erlitt.
Die Dokumente, die Cruise im Februar als Antwort auf eine Reuters-Anfrage ungeschwärzt hatte, zeigen seine Versuche, wiederholte Kollisionen zu vermeiden.
In 28 der Fälle verfolgte Cruise technologische Korrekturen, die oft mit der Verbesserung von Vorhersagen darüber zusammenhingen, was Menschen tun werden. Es hat auch einige Regeln gelockert: einschließlich einer Reaktion auf einen Unfall im Jahr 2019, der es dem Auto ermöglicht, „alle markierten Fahrspuren strikt einzuhalten“, damit es um geparkte Lastwagen oder langsame Radfahrer herumfahren kann.
Waymo beantragte im Januar eine gerichtliche Verfügung, um die Vertraulichkeit seiner vergleichbaren Daten zu wahren, und nannte sie Geschäftsgeheimnisse. Der Staat widersprach dem Antrag nicht, und Waymos Aufzeichnungen bleiben geschwärzt.
Einige Unfälle haben zu Klagen geführt. Ein Fahrradkurier und ein Rollerfahrer haben Cruise verklagt, und Waymo hat sich wegen eines Autounfalls von 2016 geeinigt.
Cruise sagte, das Auto sei während des Rollervorfalls nicht selbstfahrend gewesen und bekämpfe den Fall.
Der Radfahrer Christopher McCleary, der letzten Monat seine Klage beigelegt hatte, sagte, er habe anhaltende Verletzungen durch einen Zusammenstoß mit einem Cruise-Auto erlitten, von dem er sagte, dass er 2018 in San Francisco unerwartet zum Stehen gekommen sei, und er stellt das Experimentieren mit fahrerlosen Autos in der Öffentlichkeit in Frage.
„Leider“, sagte er per E-Mail, „habe ich das Gefühl, dass Cruise dadurch ‚gelernt‘ hat, mich zu schlagen, und das ist eigentlich ein Opfer, das ich bringen musste, damit Cruise ‚besser‘ darin werden konnte, Situationen vorherzusagen.“