Wie Perseverance mit seinem Kieselproblem umgeht

Der Perseverance-Rover, der derzeit den Jezero-Krater des Mars erkundet, ist beim Sammeln von Proben vom Planeten auf eine Herausforderung gestoßen. Es versuchte kürzlich, eine Probe von einem Felsen namens Issole zu sammeln, aber Sensoren entdeckten während des Sammelvorgangs eine Anomalie und der Rover musste seine Aktivitäten unterbrechen.

„Dies ist erst das sechste Mal in der Geschichte der Menschheit, dass eine Probe aus einem Felsen auf einem anderen Planeten als der Erde entnommen wurde. Wenn wir also sehen, dass etwas Anomales vor sich geht, gehen wir es langsam an“, schrieb Louise Jandura, Chief Engineer für Sampling & Caching bei NASA/JPL, in einem Update.

Der NASA-Rover Mars Perseverance hat dieses Bild mit seinem an Bord befindlichen SHERLOC WATSON-Bildgeber aufgenommen. Die Kamera befindet sich am Turm am Ende des Roboterarms des Rovers. Das Bild wurde am 13. Januar 2022 aufgenommen (Sol 320). NASA/JPL-Caltech

Das Team stellte fest, dass das Problem in einem Teil des Probennahmeprozesses auftrat, der als Coring Bit Dropoff bezeichnet wird. Dies geschieht, nachdem der Rover in das Gestein gebohrt und eine Probe entnommen hat. Der Bohrer und das Probenröhrchen müssen dann vom Bohrer am Ende des Roboterarms des Rovers in sein Karussell im Inneren des Rover-Chassis geführt werden. Während dieser Bewegung, als es an der Zeit war, die Probe in das Karussell zu legen, erkannten die Sensoren des Rovers mehr Widerstand als erwartet und hielten für die Untersuchung an.

Als das Team Bilder des Karussells untersuchte, sahen sie, dass sich darin einige Kieselsteine ​​befanden, die wahrscheinlich aus dem Probenröhrchen fielen. Es sind diese Kieselsteine, die verhindern, dass das Probenröhrchen sauber in das Karussell passt, also begannen sie mit ihrer nächsten Aufgabe, diese Trümmer zu beseitigen. Dazu wurde die Probe mithilfe des Roboterarms wieder auf den Boden gegossen.

„Ich nehme an, Ihre nächste Frage lautet: ‚Warum schütten Sie den Inhalt des Probenröhrchens aus?’“, schrieb Jennifer Trosper, Projektmanagerin am Jet Propulsion Laboratory der NASA, in einem weiteren Update. „Die Antwort ist, dass wir derzeit nicht sicher sind, wie viel entkerntes Gestein sich noch in Tube 261 befindet. Und obwohl dieses Gestein nie auf meiner Urlaubskartenliste stehen wird, scheint es dem Wissenschaftsteam wirklich zu gefallen. Wenn unsere Pläne also mit unserer Kieselsteinminderung (siehe unten) gut funktionieren, können wir sehr gut versuchen, ‚Issole‘ (den Felsen, von dem diese Probe entnommen wurde) erneut zu kernen.“

Als nächstes führt das Team Tests durch, indem es das Karussell zweimal dreht und prüft, ob dies die Kiesel bewegt oder entfernt. „Wir erwarten, dass die Daten und Bilder dieser beiden Rotationstests bis nächsten Dienstag, den 18. Januar, zur Erde gesendet werden“, schrieb Trosper. „Danach werden wir unsere Pläne analysieren und weiter verfeinern. Wenn ich es einschätzen müsste, würde ich schätzen, dass wir noch etwa eine Woche an unserem derzeitigen Standort sein werden – oder sogar noch länger, wenn wir uns entscheiden, Issole erneut zu beproben.“

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