Das Kambrium (vor 543 Millionen bis 490 Millionen Jahren) brachte die erste große Explosion der Artenvielfalt Erde, wobei die Vorfahren praktisch aller modernen Tiere zuerst auftauchen. Einer der gefürchtetsten unter ihnen war der Peniswurm.
Technisch bekannt als Priapuliden – benannt nach Priapus, dem gut ausgestatteten griechischen Gott der männlichen Genitalien – sind Peniswürmer, wie sie allgemein bekannt sind, eine Abteilung von Meereswürmern, die seit 500 Millionen Jahren in den Weltmeeren überlebt haben. Ihre modernen Nachkommen leben weitgehend ungesehen in
