Im Gespräch mit TVInsiderOctavio eröffnete über den Beitritt zum Recht & Ordnung Franchise und wie sein Charakter in Benson einen Freund fand. Der Schauspieler sagte, dass Velasco, ähnlich wie sein Onscreen-Chef, „persönlich mit den Opfern verbunden ist“.
Velascos Vorgeschichte machte ihn zu einem guten Detektiv mit schlechter Laune. „Das ist die Ausbildung von Joe Velasco“, teilte er mit. „Du musst sie immer noch vor Gericht bringen. Alles muss dem Protokoll folgen, um den Job bis zum Ende anzunehmen.“
In seiner neuen Funktion als SVU Detective ist er gezwungen, die Balance zwischen beidem zu finden und einen anderen Ansatz zu wählen.