Das NASA-Team des Jet Propulsion Laboratory (JPL) hat einen Blick auf die neueste Version seines schlangenartigen EELS-Roboters (kurz für Exobiology Extant Life Surveyor) geworfen.
Ein Video (unten), das diese Woche geteilt wurde, zeigt den selbstfahrenden autonomen Roboter, der über verschiedene Arten von Gelände gleitet, wobei seine Bewegung durch sein mehrsegmentiges Design unterstützt wird.
Drei Jahre in der Entwicklung und mit bereits mehreren Prototypen auf dem Buckel, ist es das Ziel, einen Bot zu bauen, der in der Lage ist, die Art von Gelände zu bewältigen, das für radbasierte Roboter wie Perseverance und Curiosity, die derzeit den Mars erkunden, unerreichbar ist.
Die neueste Version von EELS wiegt etwa 220 Pfund (100 Kilogramm) und ist 13 Fuß (4 Meter) lang. Tests in sandigen, schneebedeckten und eisigen Umgebungen bestätigen, dass seine 10 rotierenden Segmente in einer Reihe von Einstellungen zu Vortrieb, Traktion und Grip in der Lage sind.
Dies bedeutet, dass der äußerst anpassungsfähige Roboter in der Lage sein sollte, mit Merkmalen wie welligem Sand und Eis, Klippenwänden, Kratern, unterirdischen Lavaröhren und labyrinthischen Räumen innerhalb von Gletschern umzugehen, sagte JPL.
Während er sich fortbewegt, erstellt der Roboter, der derzeit nicht Teil einer NASA-Mission ist, eine 3D-Karte seiner Umgebung mit vier Stereokamerapaaren und Lidar, einer dem Radar ähnlichen Technologie, die jedoch anstelle von Radiowellen kurze Laserpulse einsetzt. Die gesammelten Daten ermöglichen es dann Navigationsalgorithmen, den sichersten Weg nach vorne zu erarbeiten.
Die endgültige Version von EELS wird 48 Aktuatoren enthalten – im Wesentlichen kleine Motoren, die von einem Teammitglied als „48 Lenkräder“ beschrieben werden – die die Flexibilität des Roboters weiter steigern werden. EELS wird auch mit verschiedenen wissenschaftlichen Instrumenten ausgestattet, damit es Daten für die Forschung sammeln und Feldarbeiten durchführen kann, ähnlich wie die heutigen Mars-Rover arbeiten.
„Er ist in der Lage, Orte zu erreichen, an denen andere Roboter nicht hinkommen“, kommentierte Matthew Robinson, EELS-Projektmanager von JPL, online. „Obwohl einige Roboter in der einen oder anderen Art von Gelände besser sind, ist die Idee von EELS die Fähigkeit, alles zu können. Wenn Sie an Orte gehen, an denen Sie nicht wissen, was Sie finden werden, möchten Sie einen vielseitigen, risikobewussten Roboter schicken, der auf Unsicherheiten vorbereitet ist und selbstständig Entscheidungen treffen kann.“
Natürlich ist dies nicht der erste Schlangenroboter, der Aufmerksamkeit erregt. Die Vielseitigkeit eines solchen Roboters bedeutet, dass er das Ziel vieler Ingenieure ist, die etwas für eine Reihe von Aufgaben im Gesundheitswesen, in der Industrie und mehr schaffen möchten.
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