Eines ihrer herausragenden Werke war das Center for Discovery in Harris, NY, eine 27.000 Quadratmeter große Behandlungseinrichtung im Sullivan County für Kinder und Erwachsene mit schweren neurologischen Beeinträchtigungen, die 2002 eröffnet wurde. Die luftige und scheunenartige Struktur besteht aus erneuerbaren Energiequellen , ungiftigen Materialien und durch ein geothermisches System erhitzt und gekühlt.
Im Jahr 2003 arbeitete Frau Guenther mit einem Team zusammen, zu dem Gail Vittori, eine Nachhaltigkeitsexpertin, die seit den 1980er Jahren politische Initiativen und Protokolle entwarf und Standards für umweltfreundliches Bauen entwickelte, und Tom Lent, damals politischer Direktor des Healthy Building Network, gehörten , hat den Green Guide for Healthcare erstellt, eine Reihe umweltbewusster, gesundheitsbasierter Gebäudestandards, die speziell auf die Gesundheitsbranche zugeschnitten sind.
Der Leitfaden orientierte sich am LEED-Zertifizierungsprogramm des US Green Building Council zur Bewertung der Nachhaltigkeit von Gebäuden und deckte ein breites Themenspektrum ab, darunter die Vermeidung giftiger Chemikalien, die Bedeutung von natürlichem Licht zur Unterstützung des Tagesrhythmus und die Notwendigkeit, Orte der Ruhe zu schaffen und Verbindungen zur Natur.
Bis zum zweiten Jahr seiner Veröffentlichung wurde der Leitfaden in jedem US-Bundesstaat und in mehr als 80 Ländern 11.000 Mal heruntergeladen. Es wurde zur Grundlage für die LEED-Zertifizierung speziell für den Gesundheitssektor.
Dennoch waren Skeptiker der Ansicht, dass umweltfreundliches Bauen im Gesundheitswesen unerschwinglich sein würde. Deshalb führten Frau Guenther, Frau Vittori und andere zwei Studien durch, die zeigten, dass diese Projekte fast genauso viel kosten wie herkömmliche Projekte. Im Jahr 2007 veröffentlichten Frau Guenther und Frau Vittori „Sustainable Healthcare Architecture“, das Fallstudien von mehr als 50 Projekten enthielt. Im Jahr 2014 hielt Frau Guenther einen TedMed-Vortrag mit dem Titel „Warum Krankenhäuser uns krank machen“, der zehntausende Male angesehen wurde.
In einer E-Mail sagte Herr Lent: „Robin verstand zutiefst die Verantwortung des Architekten, Ingenieurs und Innenarchitekten (eigentlich alle, die an der Errichtung von Gebäuden beteiligt sind) für die gesundheitlichen, ökologischen und sozialen Auswirkungen der von ihnen spezifizierten Materialien.“ und die Designs, die sie geschaffen haben.“
Er fügte hinzu, dass sie „unermüdlich daran gearbeitet habe, die Gesundheitsbranche und die Design- und Baufirmen, die mit ihnen zusammenarbeiten, für diese Verantwortung zu sensibilisieren.“