Nachdem er die Schule verlassen hatte, trat er der britischen Armee bei und diente zwei Jahre in Triest. Während dieser Zeit verbrachte er Zeit mit einem Cousin, Ernesto Rogers, einem gefeierten Architekten und Urbanisten, und arbeitete in seinem Mailänder Büro. Ernestos Arbeit – das bürgerliche Versprechen der Moderne und seine eigene warme Version davon – inspirierte Richard, sich dem Beruf anzuschließen. Nach einem Jahr an der Kunstschule schrieb er sich an der Architectural Association School of Architecture in London ein, der damals einzigen Schule dieser Art in Großbritannien.
In seinem dritten Jahr lernte er Su Brumwell kennen, eine Soziologiestudentin, deren Vater einer der Gründer der Design Research Unit, einer britischen Designberatung, war; Sie heirateten 1960. Das Paar verbrachte seine Flitterwochen in einem Kibbuz in Israel und zog dann nach New Haven, Connecticut, um Yale zu besuchen – Mr. Rogers mit einem Fulbright-Stipendium, um Architektur zu studieren, und Ms. Rogers, um Stadtplanung zu studieren. Dort lernten sie Norman Foster, einen Kommilitonen, kennen, mit dem sie schnell Freunde und später Mitarbeiter wurden.
Ein Roadtrip nach Südkalifornien nach dem Abschluss machte Su und Richard mit den leuchtenden Mondrian-Farben der Case Study-Häuser vertraut, Prototypen für wirtschaftliches Wohnen, die von modernistischen Architekten wie Richard Neutra und Charles und Ray Eames entworfen wurden. Als sie nach Großbritannien zurückkehrten, gründete Herr Rogers mit Herrn Foster und den beiden Architektenschwestern Wendy und Georgie Cheeseman ein Architekturbüro. Sie bauten Häuser für alle ihre Eltern, inspiriert von denen, die das Paar in Los Angeles gesehen hatte.
Diese Häuser wiederum inspirierten die folgenden Arbeiten und entzündeten in Herrn Rogers eine Begeisterung für die Effizienz der Technologie, die modulare Bauweise und ein Engagement für die humanere Seite der Architektur.
Die Mitglieder der Praxis gingen bald getrennte Wege. Durch eine Einführung durch seinen Arzt lernte Herr Rogers Herrn Piano kennen, und mit Frau Rogers und anderen gründeten sie kurz vor dem Pariser Wettbewerb eine Firma. Jahrzehnte später gehörten Mr. Rogers, Mr. Foster und Mr. Piano zu den erfolgreichsten und bekanntesten modernistischen Architekten der Welt – Les Starchitects, wie die Franzosen sie nannten.