Man konnte sehen, wie der Sechsjährige im Takt des Marsches tanzte, während seine Geschwister und seine Mutter stillstanden.
Der junge Royal bereitete seinen Fans eine große Freude, indem er bei der diesjährigen Zeremonie sein geliebtes Selbst war.
Auf einigen Bildern war zu sehen, wie er auf dem Balkon gähnte und mit der Schnur einer Jalousie spielte, während er der Truppenparade zusah.
Zuvor hatte man ihn beim Winken gesehen, als er mit seiner Familie am Buckingham Palace ankam, und auch beim Vorbeiflug der RAF hatte er gewunken.
Dies war das erste Mal seit sechs Monaten, dass die walisischen Kinder in der Öffentlichkeit fotografiert wurden.
Ihr letzter Auftritt war am Weihnachtstag 2023, als sie sich dem Rest der königlichen Familie in Sandringham anschlossen.
Erst gestern bestätigte ihre Mutter, die Prinzessin von Wales, ihre Teilnahme an Trooping the Colour.
Prinzessin Kate hat sich eine Auszeit von ihren königlichen Pflichten genommen, um sich einer vorbeugenden Chemotherapie zu unterziehen, nachdem bei ihr Anfang des Jahres Krebs diagnostiziert worden war.