Sir David, 69, wurde mehrmals erstochen, als er in seinem Wahlkreis Southend West operiert wurde. Der Herzog und die Herzogin von Cambridge sagten, ihre „Gedanken und Gebete“ seien bei seiner Familie, seinen Freunden und Kollegen.
In einem Post auf ihrem offiziellen Twitter-Account von Kensington Royal heißt es: „Wir sind schockiert und traurig über den Mord an Sir David Amess, der 40 Jahre seines Lebens dem Dienst an seiner Gemeinde gewidmet hat.
“Unsere Gedanken und Gebete sind bei seiner Familie, seinen Freunden und Kollegen. W&C.”
Sir David, der seit 1983 Abgeordneter ist, wurde am Freitagmittag in der Belfairs Methodist Church in Leigh-on-Sea erstochen.
Ein 25-jähriger Mann wurde wegen des Verdachts des Mordes an dem Tory-Veteran festgenommen, der verheiratet war und fünf Kinder hatte.
Boris Johnson sagte, Sir David sei “einer der nettesten, nettesten und sanftesten Menschen in der Politik”.
In einer Rede am Freitagabend sagte der Premierminister: „Ich denke, unser ganzes Herz ist heute voller Schock und Traurigkeit über den Verlust des Abgeordneten Sir David Amess, der nach fast 40 Jahren ununterbrochenem Dienst in einer Kirche in seiner Wahlkreisoperation getötet wurde die Bevölkerung von Essex und das gesamte Vereinigte Königreich.
“Und der Grund, warum ich denke, dass die Leute so schockiert und traurig sind, ist vor allem, dass er einer der nettesten, nettesten und sanftesten Menschen in der Politik war und er auch eine hervorragende Bilanz bei der Verabschiedung von Gesetzen hatte, um den Schwächsten zu helfen, seien es die Menschen, die an Endometriose leiden, Gesetze verabschieden, um Tierquälerei zu beenden, oder viel tun, um die Energiearmut zu verringern, unter der die Menschen im ganzen Land leiden.
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Der Tod hat dazu geführt, dass Innenministerin Priti Patel alle Polizeikräfte aufgefordert hat, die Sicherheitsvorkehrungen für Abgeordnete „mit sofortiger Wirkung“ zu überprüfen.
Herr Harrington sagte, Beamte seien kurz nach Mittag zu Berichten über einen Messerstich gerufen worden.
Er sagte: „Die Reaktion der Rettungsdienste auf diesen Vorfall erfolgte sofort und unsere Beamten trafen innerhalb von Minuten vor Ort ein.
“Als sie ankamen, fanden sie Sir David Amess MP, der mehrere Verletzungen erlitten hatte.
„Dies war ein schwieriger Vorfall, aber unsere Offiziere und Sanitäter vom East of England Ambulance Service haben extrem hart gearbeitet, um Sir David zu retten.
„Tragischerweise starb er noch am Tatort. Ein 25-jähriger Mann wurde sofort am Tatort wegen Mordverdachts festgenommen. Er bleibt in Untersuchungshaft.
“Auch ein Messer wurde am Tatort geborgen.”
Sir Davids Tod kommt fünf Jahre, nachdem die Labour-Abgeordnete Jo Cox bei einer Operation im Wahlkreis im Jahr 2016 tödlich erstochen wurde.