Joan heiratete 1972 ihren dritten Ehemann, den amerikanischen Geschäftsmann Ron Kass. Das Paar hatte eine Tochter namens Katyana Kennedy Kass.
Der aktuelle Ehemann der Schauspielerin ist Percy Gibson, 31 Jahre jünger als sie, am 17. Februar 2002.
Kürzlich lief sie für die Daily Mirror Pride of Britain Awards über den roten Teppich und sah in einem schwarzen, rosafarbenen Kleid mit Puffärmeln umwerfend aus.
Joan war dort, um gemeinsam mit der Athletin Dame Sarah Storey den ITV-Spendenpreis zu präsentieren.