Als Im Geheimdienst Ihrer Majestät veröffentlicht wurde, erhielt der Film überwiegend negative Kritiken, insbesondere wenn es darum ging, ihn mit seinem Vorgänger zu vergleichen.
Der Wächter schrieb: „[Lazenby] ist kein guter Schauspieler und obwohl ich Sean Connery auch nie für so stilvoll gehalten hätte, gibt es Momente, in denen man sich nach etwas von seinem louche Elan sehnt.“
Der Daily Mirror sagte: “Er sieht unbequem in dem Teil aus wie ein Größe vier Fuß in einem Gummistiefel der Größe zehn.”
Und die Chicago Tribune bemerkte; „Füllt nicht die Schuhe von Sean Connery, Aston-Martin oder Stretchhosen. Der neue 007 ist jungenhafter und damit weniger männlich. Er bestellt Essen nicht mit dem gleichen Elan, und ihm fehlt im Allgemeinen das selbstzufriedene Grinsen, das Connery bei sich trug und an sein Publikum übermittelte.“