Der 96-jährige Monarch kam am Montag in Edinburgh an und verbrachte dort fünf Tage, um die Royal Week zu feiern. Sie hat im Rahmen der Feier drei große öffentliche Auftritte durchgeführt und sich mit First Minister Nicola Sturgeon getroffen. Am ersten Tag der königlichen Woche nahm die Königin an der Schlüsselzeremonie teil, bei der ihr symbolisch die Schlüssel für Schottlands Hauptstadt überreicht wurden, bevor sie sie an gewählte Beamte zurückgab.
Am Dienstag sah sie sich eine Militärparade in den Gärten des Holyroodhouse Palace an.
Und am Donnerstag nahm der 96-jährige Monarch an der Seite von Prinz Charles an der Reddendo-Parade teil.
Es wurden Bedenken hinsichtlich der Gesundheit der Königin geäußert, nachdem sie bei ihrem Treffen mit Frau Sturgeon mit lilafarbenen Händen abgebildet war.
Die Königin hatte in den letzten Monaten eine Reihe von Gesundheitsproblemen, wobei das Hauptproblem ihre „episodischen Mobilitätsprobleme“ waren.
Die Probleme haben dazu geführt, dass sie an vielen öffentlichen Engagements nicht teilnehmen konnte.
Sie verpasste die Staatseröffnung des Parlaments Anfang Mai und verpasste den Ostersonntagsgottesdienst in der St. George’s Chapel im Monat zuvor.
In jüngerer Zeit entschied sie sich, während der Feierlichkeiten zum Platinjubiläum im Juni in den Hintergrund zu treten.
Sie wurde in den letzten Monaten bei den meisten Veranstaltungen auch mit einem Spazierstock abgebildet.