Der juristische Streit begann, nachdem Fiat – heute eine Einheit des Autoherstellers Stellantis – sich beschwerte, dass Roxor eine „nahezu identische Kopie“ des Jeeps sei, mit einigen Designelementen wie „kastenförmiger Karosserieform mit flach erscheinenden vertikalen Seiten und einem Heck, das etwa auf der gleichen Höhe wie die Motorhaube endet“.
Im Juni 2020 erklärte die International Trade Commission, dass der Roxor zwar nicht gegen die Markenzeichen von Fiat verstoße, aber gegen die Handelsaufmachung verstoße – das Erscheinungsbild eines Produkts, das Verbrauchern gegenüber seine Herkunft erkennen lässt – und empfahl, den Import und Verkauf von Roxor-Teilen zu verbieten, heißt es in der Akte.
Mahindra behauptete, dass die Modelle 2018 und 2019 von Roxor – vorbehaltlich der rechtlichen Schritte – nicht mehr produziert würden und die Version 2020 ein frisches Aussehen habe und weitere Designänderungen geplant seien.
Im Dezember desselben Jahres erklärte die ITC, dass der Roxor nach 2020 nicht gegen die Handelsaufmachung von Jeep verstoße, und änderte ihre vorherige Anordnung, um den neu gestalteten Roxor von einem Importverbot auszunehmen.
Fiat Chrysler Automobiles und PSA Group fusionierten 2021 zum Automobilkonzern Stellantis.