Der Earl of Wessex wurde im Publikum von seiner Frau Sophie, Countess of Wessex, ihrer Tochter Lady Louise Windsor und James, Viscount Severn, begleitet.
Das Rennen wurde von Matthew Levy aus Australien gewonnen, gefolgt von Wei Soong Toh aus Singapur auf dem zweiten und Christian Sadie aus Südafrika auf dem dritten Platz.
Die königliche Familie veröffentlichte Nachrichten über seine Reise auf ihrem Twitter-Account.
Sie schrieben: „Vielen Dank für einen fantastischen Nachmittag bei @birminghamcg22 – es war großartig zu sehen, wie so viele Commonwealth-Athleten an der Spitze ihres Spiels antreten!“
In einem separaten Beitrag, der später am Tag geteilt wurde, fügten sie hinzu: „Was für eine Art, den Tag bei @birminghamcg22 zu beenden.
„Im Sandwell Aquatics Centre überreichte der Earl of Wessex Medaillen im 50-Meter-Freistil-S7-Finale der Männer – Glückwunsch.
„Ich freue mich darauf, morgen mehr Action zu sehen!“
Fans der königlichen Familie lobten die Wessexes für ihren Besuch in Englands zweitgrößter Stadt.
Der Twitter-Nutzer @amazingyeart1 sagte: „So fabelhafte Vertreter für die
Königliche Familie, die Familie Wessex.”
Ein zweiter Benutzer, der unter dem Namen @lafyw_officious agiert, schrieb: „Der einzige Weg ist Wessex.“
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Laura Kenny hat am Montag im 10 km Scratch Race der Frauen die erste Goldmedaille für Bahnradfahren gewonnen.
England gewann auch eine Silbermedaille im 4 x 200 m Freistil der Männer.
Prinz Edward ist durch seine königliche Schirmherrschaft mit einer Reihe von Sportorganisationen verbunden.
Er ist Schirmherr der Paralympics GB und stellvertretender Schirmherr der Commonwealth Games Federation.
Der Earl of Wessex fungiert auch als Patron von Badminton Scotland, The Tennis and Rackets Association und The International Real Tennis Professionals Association.
Seine Königliche Hoheit wurde auch zum Präsidenten der Sport and Recreation Alliance ernannt.